A 28 de outubro de 312, as tropas de Constantino e de Magêncio confrontaram-se nas proximidades da ponte Mílvia, sobre o rio Tibre, em Roma. Apesar de contar com um exército duas vezes maior, Magêncio organizou as suas forças de costas voltadas para as margens do rio, limitando a mobilidade dos seus homens.134
Após quebrar as linhas inimigas através de investidas de cavalaria e de infantaria, o exército de Constantino empurrou os opositores em direção às águas. Magêncio acabou por morrer afogado no Tibre durante a fuga, quando a sua ponte cedeu ou perante a pressão da massa de soldados em debandada.567
No rescaldo do combate, Constantino entrou na cidade a 29 de outubro e assumiu o estatuto de Augusto Ocidental. Além de desmantelar a guarda pretoriana, viu o Senado Romano reconhecer o seu novo papel e dedicar-lhe mais tarde um arco triunfal para assinalar o triunfo.8910112