A caravela é uma embarcação inventada pelos portugueses durante a Era dos Descobrimentos, nos séculos XV e XVI. A primeira referência ao seu nome em língua portuguesa data de 1255, no foral de Gaia, no Norte de Portugal, surgindo nessa altura sobretudo como barco de pesca.123
Posteriormente aperfeiçoada, tinha inicialmente pouco mais de 20 tripulantes. Era rápida, de fácil manobra e podia ser movida a remos em caso de necessidade. Com cerca de 25 m de comprimento, 7 metros de boca (largura) e 3 m de calado, deslocava perto de 50 toneladas, dispondo de 2 ou 3 mastros, convés único e popa sobrelevada. As suas velas latinas triangulares permitiam-lhe bolinar, isto é, navegar em zigue-zague contra o vento.45
Existem dois tipos fundamentais: a caravela latina e a caravela redonda. Foi numa caravela que Bartolomeu Dias dobrou o Cabo da Boa Esperança em 1488. Mais tarde, a caravela redonda resultou das propostas e dos conhecimentos recolhidos por Bartolomeu Dias após regressar desse cabo, procurando responder melhor aos ventos encontrados.678