O esqueleto humano constitui-se de 206 ossos no indivíduo adulto, acompanhados por peças cartilaginosas articuladas. Embora uma criança nasça com cerca de 270 ossos, este número reduz-se para 206 com a idade adulta, uma vez que vários ossos se fundem ao longo do crescimento.12
Esta estrutura divide-se em duas partes fundamentais: o esqueleto axial, que consiste em 80 ossos na cabeça e tronco distribuídos pela coluna vertebral, caixa torácica e caixa craniana, e o esqueleto apendicular, composto pelas cinturas escapular e pélvica e pelos membros superiores e inferiores.34